桁架機械手是一種行走于桁架導軌上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，夾持轉塔式抓手，保持精確的數控機床夾裝和上下料。它的方柱和料倉一般布局于數控機床的上下兩邊，機械手臂在車床主軸上方直上、直下的方法給數控機床開展全自動上下料。桁架機械手按連機的方法分成單機版桁架機械手、雙連機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動生產線等幾類形式;桁架機械手按負載貨量又分成輕型桁架機械手、重型桁架機械手這二種形式。對于采用哪樣桁架機械手形式，要依據商品的加工工藝和生產時間、商品的外形和總重量及其客戶的需求來確定。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

重型桁架機械手優點：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知)，Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

6、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。